液壓升降平臺勻減速上升階段液壓缸速度隨時間的變化規(guī)律?？刂葡到y(tǒng)設計由于液壓缸的運動速度由變頻調速電機控制因此該液壓升降臺的液壓控制系統(tǒng)相對比較簡單其液壓控制原理圖見圖。

在液壓系統(tǒng)中。利用齒輪泵較寬的轉速范圍滿足變頻調速的需要溢流閥在系統(tǒng)中起**保護作用，系統(tǒng)正常工作時關閉液控單向閥起鎖緊作用可以使升降平臺在任意位置停穩(wěn)單向節(jié)流閥起背壓作用在升降臺下降過程中防止平臺超速下落。液壓系統(tǒng)采用集成塊式安裝集成塊置于油箱上。整個液壓站放置在地坑內地面上設有電氣控制柜和按鈕臺。圖 系統(tǒng)原理在電氣控制系統(tǒng)設計中由于液壓缸運動速度的非線性在升降臺運動的各個階段，都需要從時問參數，開始計算液壓缸長度，然后計算出液壓缸運動速度。通過確定變頻電機的工作頻率。在控制過程中需要進行大量的運算采用單片機是一種經濟、可行的控制方式。電氣控制系統(tǒng)采用單片機作為中央處理器。液壓升降平臺通過鍵盤將液壓升降平臺的各個升、降速度段相關參數、勻速上升速度等數據輸入單片機。液壓升降平臺通過操作按鈕實現系統(tǒng)工況選擇及升降平臺的啟動、停止、急停等操作。單片機經過運算后向轉換器輸出一數字信號轉換器將數字信號轉換為模擬電壓輸出信號給變頻器變頻器輸出頻率的變化使液壓泵電機轉速發(fā)生變化，從而改變液壓泵流量及液壓缸運動速度*終實現對液壓升降臺上升速度的控制其電氣控制系統(tǒng)框圖見圖。顯示器在參數設置及系統(tǒng)運行過程中進行實時參數顯示。單片機具有功能強大、穩(wěn)定可靠、技術成熟、價格便宜的特點。因此本控制系統(tǒng)是個低成本控制系統(tǒng)。電控原理圖電氣控制系統(tǒng)軟件框圖見圖，程序清單略。液壓升降平臺系統(tǒng)通電后程序初始化自動檢測工況選擇開關所處的位置如果工況選擇開關處于“參數設置”狀態(tài)則單片機掃描鍵盤將輸入的相關運行參數存人相應的存儲單元并在上進行顯示如果工況選擇開關處于“運行”狀態(tài)單片機則掃描“上升”和“下降”按鈕是否按下。當“上升”按鈕按下后根據事先設定的升速參數單片機控制，轉換器輸出相應的模擬信號控制變頻器的輸出頻率進而控制液壓泵流量使液壓升降平臺按設定加速度逐漸升速到**速度。在勻速運行段通過軟件運算輸出相應的模擬量控制油液壓電機使液壓缸運動速度滿足規(guī)定的速度要求從而實現升降平臺的勻速上升運動。